W październiku 2018 roku zakończyła się realizacja zadania pn.: „Przebudowa drogi gminnej nr 400307W Rogów – Bieszków Górny” realizowana w ramach „Programu rozwoju gminnej i powiatowej infrastruktury drogowej na lata 2016 – 2019”.
Inwestycja obejmowała modernizację drogi na odcinku o długości 995 metrów, przebudowę chodników, budowę zatoki autobusowej i wyniesionego przejścia dla pieszych wraz ze znakiem aktywnym oraz przebudowę wszystkich zjazdów do posesji mieszkańców. Dzięki realizacji zadania nastąpiła poprawa bezpieczeństwa użytkowników zmodernizowanego odcinka drogi zarówno pieszych, rowerzystów jak i kierowców m.in. dzięki przebudowie niebezpiecznego skrzyżowania z drogą powiatową oraz wykonaniu przejść dla pieszych i barier ochronnych przy chodniku. Wykonawcą inwestycji było przedsiębiorstwo BUDROMOST - Starachowice Sp. z o. o.
Koszt dofinansowania z budżetu Wojewody Mazowieckiego w ramach Programu Rozwoju Gminnej i Powiatowej Infrastruktury Drogowej wyniósł 1.196.276,00 zł.