W dniu 23 września 2016 roku oddano do użytku zmodernizowany odcinek drogi gminnej w Mirowie Starym o długości 1,938 km. Łączny koszt zadania wyniósł ponad 709 000,04 złotych, z czego 80% zostało sfinansowane ze środków budżetu państwa, z rezerwy celowej na przeciwdziałanie i usuwanie skutków klęsk żywiołowych. W ramach inwestycji wykonano nową nawierzchnię bitumiczną wraz utwardzonymi poboczami. W uroczystym otwarciu drogi w dniu 23 września 2016 roku wzięli udział: Artur Siwiorek, Wójt Gminy Mirów, Krzysztof Murawski, Kierownik Delegatury w Radomiu Mazowieckiego Urzędu Wojewódzkiego w Warszawie, Agnieszka Górska, radna Sejmiku Województwa Mazowieckiego, Jan Siedlecki i Jacek Kiełbasa, radni Gminy Mirów, a także Wojciech Ćwierz, Kierownik Wydziału Gospodarczego i Funduszy Unijnych Urzędu Gminy Mirów. W trakcie wykonywania prac, teren budowy wizytował Wicewojewoda Mazowiecki Artur Standowicz.


Wykonawcą inwestycji było przedsiębiorstwo „TRAKT” S.A. z siedzibą w Górki Szczukowskie 1 k. Kielc. Zakres wykonanych prac obejmował: roboty rozbiórkowe (mechaniczne rozebranie nawierzchni z mieszanek mineralno-bitumicznych) roboty ziemne (transport urobku, formowanie i zagęszczanie nasypów, ręczne profilowanie i zagęszczanie podłoża pod warstwy konstrukcyjne), wykonanie podbudowy (mechaniczne zagęszczenie warstwy odsączającej, podbudowa z kruszywa łamanego, wyrównanie istniejącej podbudowy tłuczniem kamiennym sortowanym z zagęszczeniem mechanicznym), wykonanie nawierzchni (mechaniczne czyszczenie nawierzchni drogowej, skropienie nawierzchni drogowej asfaltem, wyrównanie istniejącej podbudowy mieszanką mineralno-asfaltową z wbudowaniem mechanicznym, ułożenie nawierzchni z mieszanek mineralno-bitumicznych - warstwa wiążąca, ułożenie nawierzchni z mieszanek mineralno-bitumicznych - warstwa ścieralna), wykonanie obustronnych poboczy.